本家のバージョン4.1.0 では、開発された時点でのSSHの暗号アルゴリズムが少ないので、NVR500に搭載されているSSHサーバの暗号アルゴリズムが解読できないみたい。

なので、オープンプロジェクト以降のバージョン4.3.0b以降～を使うのが良いかと。